本田在建筑工地成功测试自动作业车
2021-11-25 16:17:47
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导读 本田AWV的任务是在一个大型太阳能建设项目中拖曳和运输建筑材料。全电动本田自主工作车(AWV)的第二代原型已在新墨西哥州的Black&Veatch建筑
本田AWV的任务是在一个大型太阳能建设项目中拖曳和运输建筑材料。全电动本田自主工作车(AWV)的第二代原型已在新墨西哥州的Black&Veatch建筑工地成功测试
现场测试是首次部署多个单元协同工作以支持建筑用例，要求AWV沿着404公顷场地上的计算路线将材料和供应品运送到预设目的地。作为测试的一部分，Black&Veatch操作员使用在平板电脑和PC上运行的基于云的应用程序界面为多辆本田AWV精确设置起点和终点。
现场测试还证明了本田AWV电池系统的可行性，以支持能源密集型传感器并提供车辆推进，同时在高温环境中运行长达8小时。这辆车承载了近363公斤的有效载荷，并在一个单独的用例中牵引了一辆承载超过726公斤的拖车。
本田AWV采用一套传感器来自主运行，使用GPS定位，使用雷达和激光雷达进行障碍物检测，使用立体(3D)摄像头进行远程监控。也可以遥控操作车辆。
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