Facebook想教机器人如何走路

Facebook AI研究人员今天透露了有关他们机器人训练工作的详细信息，包括一项教授六足六足机器人行走的计划。

研究人员在博客文章博客中写道：“我们的目标是减少机器人学会走路所需的互动次数，因此只需几个小时而不是几天或几周。”“我们正在研究的技术，包括贝叶斯优化，以及基于模型的强化学习，旨在推广应用于各种不同的机器人和环境。”

“他们还可以帮助提高强化学习的样本效率，以用于机器人以外的其他应用，例如A / B测试或任务调度，”该帖子说。

教授机器人系统如何移动是一个长期的挑战，波士顿动力公园迷你已经解决了这个挑战，谷歌的DeepMind在2017年接受了培训，为了制造更灵活的系统而训练了一个双足代理人。

Facebook教授机器人行走的方法涉及将传感器放置在六足的每个腿的关节中并使用自我监督的强化学习，这是一种通过不需要任务特定训练数据的重复模拟来训练AI的方法。

今年4月，与纽约大学合作的Facebook AI研究人员发表了一篇研究报告，详细介绍了教授机器人手臂如何对物理世界产生好奇的努力。在这项工作中，AI系统在尝试新事物的同时优化其动作序列以减少模型不确定性。

一个月前，Facebook AI研究人员与加州大学伯克利分校合作开发了一种机器人模仿触觉的方法，以扩展他们移动和操纵物体的能力，超越计算机视觉。该方法应用了首先为视频开发的自我监督强化学习模型，让玩家滚动球，移动操纵杆，并滚动20面模具。

两篇研究论文均在本周于蒙特利尔召开的国际机器人与自动化大会(ICRA)上发布。

Facebook去年在纽约州匹兹堡的实验室和其位于加利福尼亚州门洛帕克的公司总部扩展了其机器人研究工作。

该公司加速了其机器人工作，部分原因是研究人员越来越愿意应对具有挑战性的任务，例如教授逻辑推理。

“机器人技术中出现的问题并没有真正出现在其他应用领域，迫使人们真正面对我们正面临的人工智能问题，”最近的图灵奖得主和Facebook首席人工智能研究员Yann LeCun告诉他们VentureBeat去年。“这是[研究人员]对应用程序的主要兴趣，因此，如果我们不从事机器人工作，我们基本上就不能接触那些想要研究这个主题的有才华的研究人员。”

机器人研究遵循了该领域的许多类似努力，包括上个月发布的Grasp2Vec，这是一个教授机器人抓住和扔东西的AI系统。

微软最近在限量预览中推出了机器人和人工智能平台的第一部分，该平台部分基于人工智能创业公司Bonsai的技术，专注于从人类专业人员到机器人硬件的智能转移。去年，微软还将机器人操作系统(ROS)引入了Windows 10。

Nvidia今年早些时候在西雅图开设了一个机器人实验室，亚马逊将于6月在拉斯维加斯举办太空和机器人会议。

过去的一年也出现了许多机器人初创公司的高调失败，其中包括Mayfield Robotics和Akni，它们在燃烧了近2亿美元后于4月关闭，以及家用机器人Jibo的死亡。

巴克斯特(Baxter)的制造商雷辛克机器人公司(Rethink Robotics)去年因筹资近1.5亿美元而关闭。

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