软体机器人变色龙实时变色以匹配背景

首尔国立大学的一组研究人员开发了一种软机器人变色龙，可以实时改变颜色以匹配背景。在他们发表在《自然通讯》杂志上的论文中，该小组描述了他们的多层皮肤设计及其可能的用途。

在动物王国中，许多物种改变它们的外观以防止捕食者看到它们——变色龙可能是最著名的例子。著名的蜥蜴能够改变其皮肤的颜色以与周围环境融为一体。在这项新的努力中，研究人员试图将这种能力与机器人变色龙相匹配。

为了创造他们的机器人，研究人员从一个由液体墨水制成的皮肤层开始，可以通过施加少量热量来改变颜色。这样做会迫使墨水中的颗粒形成螺旋结构，以反射特定波长的光。不同数量的热量产生不同尺寸的结构，允许显示几乎任何所需的颜色。然后，该团队创建了由加热条网络组成的第二层皮肤。接下来，研究人员将皮肤应用于他们创造的变色龙模型。然后他们在机器人的腹部和电路中添加了颜色传感器，使其能够向前爬行，使用腹部传感器识别颜色，处理接收到的信息，然后将信号发送到加热网络。皮肤颜色，但它显示在皮肤上的图案颜色。

研究人员通过发布一段机器人在具有不同颜色部分的面板上爬行的视频，展示了机器人根据需要改变颜色的能力。机器人并没有简单地一下子改变颜色;取而代之的是，它只改变了有色部分的皮肤颜色——在它爬行的过程中，似乎在慢慢地填满不同颜色的墨水。他们表示，他们的机器人不仅可以用于应用——他们还设想将其用于时尚和艺术展示。

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