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波士顿动力公司在最新视频中展示了双足阿特拉斯机器人如何翻转

导读 波士顿动力公司发布了两个展示其双足阿特拉斯机器人的新视频。第一个是典型的波士顿动力闪光,两个阿特拉斯装置展示了令人印象深刻的体操套

波士顿动力公司发布了两个展示其双足阿特拉斯机器人的新视频。第一个是典型的波士顿动力闪光,两个阿特拉斯装置展示了令人印象深刻的体操套路。他们翻转,他们跳跃,他们几乎摔倒,但还没有完全 - 这太棒了。不过,第二个视频对 Atlas 的能力进行了异常透明的评估,因为该公司的工程师解释了创建这些例程的内容。

正如波士顿动力公司之前所说,Atlas 本质上是一个研究项目:一种尖端机器,可以帮助公司的工程师设计出更好的控制和感知系统。“在实践层面,它是我们进行研发的平台,”Atlas 的控制主管 Benjamin Stephens 在视频中说。该研究包括这些体操和跑酷套路,该公司经常用它们来取悦(和不安)互联网。

不过,一些机器人专家批评波士顿动力公司在其机器的能力方面误导了人们。它的视频令人印象深刻,是的,但它们也是结构严密的演示——精心策划的例程,需要大量的修补和调整才能实现。正如斯蒂芬斯在幕后视频中所解释的那样,你不能只是将 Atlas 指向课程并让它做它的事情:“这不是机器人只是神奇地决定进行跑酷,而是一种精心编排的例程,很像滑板视频或跑酷视频。”

有这样的清晰度真是太好了,在随附的博客文章中,该公司的工程师提供了有关机器人多年来如何变化的更多细节。他们指出,在过去的示威活动中,它本质上是盲目的——只要环境不变,就可以做出成功的动作。但现在它确实更多地依靠自己的感知来导航,这意味着它比以前更少预编程。

“在跑酷的这个迭代中,机器人正在根据它所看到的内容调整其行为,”博客文章说。“这意味着工程师不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和间隙预先编程跳跃运动。”

与过去的体操动作相比,今天的视频值得注意,机器人的动作有时甚至看起来有点像人类。看看这个大约 37 秒的时刻,当阿特拉斯跳到平台上,摇晃一秒钟,然后恢复平衡时。这是您无法预编程的那种动态响应,而且效果更好。

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