团队研究纳米卫星的集体行为

Skoltech 航天中心 (SSC) 的科学家们开发了用于科学测量的纳米卫星交互算法，使用立方体卫星的四面体轨道结构，交换数据并应用插值算法来实时创建物理测量的局部地图。

该研究提供了地磁场测量的一个例子，表明这些数据可以被其他卫星用于姿态控制，因此可以在数据即服务的基础上提供。该研究发表在《空间研究进展》杂志上。

SSC 是纳米卫星群项目 (“Roy MKA”) 的研究负责人，该项目由俄罗斯几所大学组成的财团执行，并包含在 RSC Energia 领导的国际空间站实验计划中。“Roy MKA”旨在部署自治的 CubeSats 组并验证它们的群体行为。

对于“Roy MKA”实验之一，SSC 研究人员提出了一种四面体构造，它提供了在轨道上任何一点测量地磁场的能力。该系统是完全自主的，这意味着卫星可以处理和更新船上的测量数据，并通过插值预测磁场值。

“我们使用克里金插值法，它有助于根据其特性(自相关)选择磁场值。由于磁场是三维的，我们必须使用四面体，这是一个平面上三个点的最简单的三维单纯形。因此，我们选择了 4 个卫星编队作为该任务的最小可能配置。我们的项目可能是第一个创建这种纳米卫星配置的项目，”主要作者和 Skoltech 博士生 Anton Afanasev 解释说。

该研究表明，在处理来自小型卫星的数据时，克里金插值器是一种通用工具。卫星交换有关其位置和测量的数据，以创建一个自组织系统，能够展示集体行为并执行星座常见的任务，这是“Roy MKA”项目的主要目标。

“这项研究的一个重要实际成果是它可以提高使用磁力计(磁场传感器)的姿态控制和站点保持系统的性能。值得注意的是，改进的姿态控制也可以被恰好靠近卫星星座的其他航天器使用，这些卫星交换磁场数据并使用克里金算法使它们更准确。处理群体测量可以演变成 GPS 类型的服务，这将能够分布磁场值，而不是对象速度和坐标，”安东补充道。

通过使用较便宜的传感器，新方法可用于以较低的总成本构建大型星座。

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