介绍尼古拉情绪化的机器人小子

RIKENGuardian机器人项目的研究人员制造了一个名为Nikola的机器人孩子，它成功地传达了六种基本情绪。这项发表在《心理学前沿》上的新研究测试了人们识别六种面部表情的能力——快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶——这些表情是由尼古拉脸上移动的“肌肉”产生的。这是第一次针对这六种情绪测试和验证机器人表达情绪的质量。

50多年前，机器人女仆Rosie在Jetson的卡通片中首次亮相时被认为是科幻小说。尽管帮助机器人的现实目前更多的是科学而非虚构，但仍有许多挑战需要解决，包括能够检测和表达情绪。最近由RIKENGuardian机器人项目的WataruSato领导的研究专注于构建一个人形机器人或机器人，它可以用它的脸来表达各种情绪。结果是尼古拉，一个看起来像一个无毛男孩的机器人头。

Nikola的面部内部有29个气动执行器，用于控制人造肌肉的运动。另外六个致动器控制头部和眼球运动。气动执行器由气压控制，使运动安静平稳。该团队基于面部动作编码系统(FACS)放置执行器，该系统已被广泛用于研究面部表情。过去的研究已经确定了许多面部动作单元——例如“提脸”和“皱唇”——它们包含了典型的情绪，如快乐或厌恶，研究人员将这些动作单元纳入了Nikola的设计中。

通常，对情绪的研究，特别是人们对情绪的反应，都有问题。很难对真人互动进行适当控制的实验，但同时，看人的照片或视频不太自然，反应也不一样。“希望像尼古拉这样的机器人，我们可以吃蛋糕，也可以吃，”佐藤说。“我们可以控制Nikola行为的方方面面，同时研究现场互动。”第一步是看尼古拉的面部表情是否可以理解。

获得FACS评分认证的人能够识别每个面部动作单元，这表明Nikola的面部动作与真人的面部动作非常相似。第二项测试表明，普通人可以识别出尼古拉脸上的六种典型情绪——快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶，尽管准确度各不相同。这是因为Nikola的硅胶皮肤的弹性不如真人皮肤，不能很好地形成皱纹。因此，厌恶之类的情绪更难识别，因为不能包括皱鼻子的动作单元。

“在短期内，像尼古拉这样的机器人可以成为社会心理学甚至社会神经科学的重要研究工具，”佐藤说。“与人类同盟者相比，机器人擅长控制行为，可以促进对人类社会互动的严格实证调查。”例如，研究人员要求人们对尼古拉的情绪的自然程度进行评分，因为他的面部动作速度受到系统控制。他们的研究人员发现，对于某些情绪(如悲伤)来说，最自然的速度比其他情绪(如惊讶)要慢。

虽然Nikola仍然没有身体，但GuardianRobotProject的最终目标是建造一个可以帮助人们的机器人，特别是那些身体需要可能独自生活的人。“可以与我们进行情感交流的机器人将在广泛的现实生活中发挥作用，例如照顾老年人，并且可以促进人类福祉，”佐藤说。

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