斯坦福大学学生的机器狗做了相对便宜的后空翻
2019-05-21 11:46:55
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导读 具有类似狗的天赋的机器人并不是什么新鲜事，但购买能比基本功能更强大的机器人并不切实可行。例如，新的Aibo很可爱，但不是很运动。一群斯
具有类似狗的天赋的机器人并不是什么新鲜事，但购买能比基本功能更强大的机器人并不切实可行。例如，新的Aibo很可爱，但不是很运动。一群斯坦福大学的学生可能会有更好的解决方案。他们创造了Doggo，一种可以跳舞，后空翻，跳跃和小跑而不需要异国情调硬件的四足机器人。机械犬由现成的物资制成，以最低的成本实现预期的杂技 - 不到3,000美元。它不使用弹簧反弹，而是使用力感应外部电机，连续确定每次运动所需的力和扭矩水平。如果机器人不在位置，电机就可以抵消了。
它很小，但它也比你想象的更强大。因为它既轻又致密，它可以在空中高达3.5英尺。
这不是最复杂的机器人。它需要手动控制，而不是为你拉门。相对经济实惠的现成部件使其比其他项目更容易获得。更重要的是，它是开源的。任何拥有足够工程技术知识的人都可以扩展Doggo提供的产品，无论他们是想制造快递机器人还是社交伙伴。至少，这表明你不需要资金充足的科技公司或巨额的研究经费来生产自己的运动机器人。
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