哈佛的RoboBee X-Wing可以在自己的力量下飞行

RoboBee X-Wing是哈佛机器人蜜蜂的最新版本，有四个机翼而不是两个机翼 - 更重要的是，它可以自行飞行而无需动力系绳。哈佛大学微机器人实验室的研究人员一直在研究RoboBee。它们使它变得更小更轻，它们赋予它越来越多的功能，例如多年来能够进出水的能力。

这个版本的重量只有纸夹的四分之一，但它还需要额外的两个机翼提供额外的升力，以便携带其机载电子设备和六个微型太阳能电池。由于机器人不像其他类似的机器人昆虫那样不受束缚，因此它可以从太阳 - 或来自强大的灯具，这是研究人员在测试中使用的。

太阳能电池产生5伏电力，一个小型车载变压器将其转换为RoboBee需要升空的200伏电力。这个电压导致蜜蜂的压电执行器像真正的昆虫肌肉一样弯曲和收缩，导致机器人翅膀的拍打动作。

即使X-Wing不需要系绳，它仍然无法部署在真正的任务中。首先，它需要三倍于太阳强度的光才能产生所需的功率。此外，当它不直接在光线下时它不起作用，并且在测试期间只能飞行一两秒，直到它转向视线之外。研究人员需要为其配备一个蓄电解决方案，以便它可以在黑暗中飞行。问题是，这会使它更重。

根据IEEE Spectrum的说法，该团队目前正在研发一种尺寸增大25%的版本，并且能够利用光源的能量，这种光源“仅”比太阳强1.5倍。希望他们能够弄清楚如何让RoboBee能够利用我们太阳的能量并存储能量供以后使用。

有翅膀的机器人比使用螺旋桨的机器人更灵活，更灵活。它们也更安静，不会伤害或损坏与之接触的人和物体。如果哈佛大学的研究人员能够找到让RoboBee在我们的星球和黑暗中工作的方法，那么它可能是搜索和救援行动以及环境探索的完美机器人。

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