由两个人控制左右四肢的关节体的虚拟共同体现

哪些因素会影响我们对他人控制的身体部位的体现?使用一种新的“关节化身”，其左右四肢同时由两个人控制，研究人员发现，预测肢体运动背后的伴侣意图所必需的视觉信息可以显着增强虚拟合作期间对伴侣控制的肢体的体现感。 -实施例。这一发现可能有助于增强对自主假肢的体现感。

在这里，博士。来自丰桥工业大学的候选人 Harin Hapuarachchi 和 Michiteru Kitazaki 教授开发了一个左右肢体完全由两个不同的人控制的“关节虚拟形象”，并研究了影响由伙伴控制的肢体的体现的因素。

研究人员测量了对关节化身的两个手臂的代理感和所有权感，以及皮肤电导水平的变化，以响应威胁两个虚拟手臂的视觉刺激。Dyad 参与者被要求协作到达一个或两个目标对象与关节分身的两条手臂一起出现在随机位置。与伴侣控制的虚拟手臂相比，参与者对他们控制的虚拟手臂的代理感、所有权和皮肤电导率明显更高。此外，当参与者 dyads 有共同的意图用双手到达单个目标时，或者当他们被允许看到伴侣的目标时，他们对由伴侣控制的手臂的代理感和所有权感显着更高。两只虚拟手，与伙伴的目标不可见时相比(同时有两个不同的目标)。

这些结果表明，虽然与自己控制的肢体相比，对伴侣控制的肢体的体现要低，但预测伴侣意图所需的视觉信息可以在虚拟共同体现期间对伴侣控制的肢体的体现产生积极影响。

主要作者 Harin Hapuarachchi 说：“联合化身概念可以提供一个研究平台，用于虚拟研究不同因素(如各种触觉、视觉和听觉反馈)如何影响未来自主假肢的体现。穿着智能的截肢者假肢可能会在这些假肢无意识地自主移动时感到一些不适。然而，我们的研究结果表明，如果通过视觉提示将假肢的目标或运动背后的意图传达给用户，他们可能会减少与缺乏相关的不适感的体现。”

此外，Michiteru Kitazaki 教授补充说，“对非受控手臂的所有权和代理感仍然很弱，目标条件之间的生理反应没有显着差异。因此，我们的研究结果有限，研究仍在进行中。”

这种关节分身的概念可以应用于结合两个或多个人的力量以提高多任务处理的整体效率，也可能有助于未来设计具有更高体现感的自主假肢。

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