英国机器人收获一棵生菜 代表农业自动化的重要进展

一个英国机器人收获了一棵莴苣。乍一看，这似乎并不令人兴奋，但它可能代表了农业自动化的一个重要进展。尽管土豆和小麦等作物已经大规模机械收割了几十年，但尽管取得了进步，其他作物仍然需要手工采摘。

卷心莴苣——英国最常见的一种——就是这样一种庞然大物。它很容易损坏，在地面上生长得相对平坦，这对机器人收割机提出了挑战。

但可能不是“Vegebot”，它使用机器学习来识别和收获生菜。

它是由剑桥大学的工程师开发的。它最初被训练在实验室环境下杀人和收集，但现在它已经在各种野外条件下测试成功。

它的速度和效率远不及人类的选择者，但它的潜力激发了Simon Birrell和他的同事。

“每块田地都不一样，每棵生菜也不一样，”他说。“但如果我们能让机器人收割机在卷心莴苣上工作，我们也能让它在许多其他作物上工作。”

Vegebot有两个主要部分：计算机视觉系统和切割系统。

头顶上的摄像机首先拍摄莴苣田的图像，识别图像中的所有莴苣，并确定应该收获哪些莴苣。生菜可能会因为不够成熟或有可能在收获时传播给他人的疾病而被拒绝。

切割刀片附近的第二个摄像头有助于确保顺利切割。你可以调整机器人的夹紧臂中的压力，使其牢牢抓住生菜，但不要压碎它。

这项工作的关键部分是开发和训练机器学习算法，在实验室中识别健康生菜的图像，然后在各种天气条件下识别田间的真正生菜。

研究负责人饭田文弥(Fumiya Iida)说，“我们希望开发一些不一定专门针对卷心莴苣的方法，这样它们就可以用于其他类型的地上作物。”

研究人员承认，Vegebot必须更快地实用化，但它表示，这不仅仅是机器人和人类之间的直接问题。

他们建议，未来的机器人收割机可以解决劳动力短缺的问题，甚至有助于减少食物浪费。

目前一般每块地收获一次，不成熟的蔬菜或水果就丢弃。然而，机器人收割机可以在同一田地上执行多次通行，并在稍后返回以收割在前一次通行期间留下的那些通行。

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