特斯拉现在有160,000名客户正在运行其全自动驾驶测试版

特斯拉的Optimus机器人原型并不是该公司在周五晚上的AI日演讲中分享的唯一内容。Autopilot总监AshokElluswamy在特斯拉的AI日上台，谈论该公司的全自动驾驶软件是如何改进的。他透露，现在有160,000名客户在运行测试版软件，而去年同期为2,000名。

特斯拉表示，总共有35个FSD软件版本。在演讲结束时的问答环节中，马斯克做出了另一个预测——他之前做过一些预测——该技术将在今年年底前准备好在全球范围内推广，但承认在此之前仍存在监管和测试障碍。

随后，特斯拉Autopilot运动规划技术负责人ParilJain展示了FSD如何在特定交互方面有所改进，并可以做出“类似人类”的决策。例如，当特斯拉左转进入十字路口时，它可以选择一条不会与过马路等障碍物近距离接触的轨迹。

众所周知，每辆特斯拉都可以提供数据集来构建FSD使用的模型，根据特斯拉的工程经理PhilDuan的说法，现在特斯拉将开始根据这些数据构建和处理详细的3D结构。他们说，这些汽车还改善了在不同环境情况下的决策，例如夜晚、雾和雨。

特斯拉在其超级计算机上训练公司的人工智能软件，然后通过无线软件更新将结果提供给客户的车辆。为了做到这一点，它处理来自特斯拉车队目前在路上的超过100万辆配备摄像头的车辆的视频馈送，并有一个内置于虚幻引擎的模拟器，用于改进Autopilot。

这家汽车制造商已经拥有一台基于NvidiaGPU的大型超级计算机和一个存储30PB(即30,000,000GB)素材的数据中心。特斯拉还在开发一种使用特斯拉设计的名为Dojo的芯片的新型定制计算机，该公司表示，它可以用只有四个Dojo机柜来取代由4,000个GPU组成的72个GPU机架。

在去年的AI日，高管们展示了Dojo的第一个芯片和训练块，最终将发展成一个完整的Dojo集群或“ExaPod”。今天，该公司宣布第一台ExaPod预计将于2023年第一季度完工。该公司计划在帕洛阿尔托共建造七台。特斯拉表示，在10机柜系统中，DojoExaPod将打破ExaFlop计算的障碍，并包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高带宽DRAM。

自去年的AI日以来，Dojo开发达到了几个里程碑，包括安装第一个Dojo机柜、测试2.2MW的负载测试，现在该公司正以每天一块瓷砖的建造速度工作。Dojo还展示了使用25个Dojo模具运行稳定扩散模型，根据“火星上的赛博卡车”的提示创建这个AI生成的图像。

如今，所有特斯拉汽车都标配了名为Autopilot的驾驶员辅助功能。再花15,000美元，车主就可以购买全自动驾驶选项，马斯克一再承诺，有朝一日将为特斯拉车主提供全自动驾驶功能。迄今为止，FSD仍然是“2级”高级驾驶员辅助系统，这意味着驾驶员在行驶时必须完全参与车辆的操作。

FSD目前可供和加拿大的大约160,000名驾驶员使用，它允许用户在城市街道和地方道路上访问Autopilot的部分自动化驾驶员辅助系统。该系统声称可以加速和减速，转弯——包括无保护的左转，这对于自动化系统来说是极其困难的——并识别交通信号和其他道路标志。

根据有关FSD故障和其他安全问题的报告，特斯拉已与联邦政府陷入困境。国家公路交通安全管理局正在调查16起使用Autopilot的特斯拉车主撞上静止的紧急车辆，造成15人受伤和1人死亡的事故。在今年早些时候政府升级调查后，特斯拉可能面临召回Autopilot、FSD或两者兼有的问题。

该公司被监管机构指控虚假广告，并被客户起诉，称其在车辆性能方面误导了他们。但FSD对于马斯克关于完全无人驾驶未来的愿景也至关重要。到目前为止，马斯克本人在努力掩盖特斯拉自动驾驶技术的局限性时，在很大程度上避免了任何严重后果。

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